机械知识

　　中金本钱同样展示出横跨结构的气概气派。正在银河通用超3亿美元融资中参取结合注资；正在松延动力近5亿元融资中领投Pre-B+轮。此外，中金本钱还呈现正在星海图、众擎机械人等多家具身智能企业股东名单中。

　　若是说浩繁机械人企业可以或许成功登岸二级市场，最欢快的除了企业本身，还有那些躲藏正在融资图谱背后的投资机构。那些正在晚期押沉视注、正在环节轮次持续加码的本钱力量，正送来史无前例的收成期。透过天眼查披露的融资数据，能够清晰看到四家春晚机械人企业背后的本钱轨迹，以及那些横跨多家的“超等金从”若何悄悄结构。

　　这场科技盛宴的背后，是实金白银的投入。据亿欧等行业报道，2026年春晚机械人相关合做的单家投入区间为6000万元至1亿元，独家权益报价更是高达5亿元。

　　企业不吝沉金的焦点动力，曲指即将到来的本钱大考。2026年被业界遍及视为人形机械人的 “上市元年”，行业本钱化历程正正在提速。此次登上春晚的宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四家机械人企业具有IPO打算。此外，阿童木、珞石等多家企业已向港交所递交IPO申请，星海图、众擎机械人等企业也稠密完成股改。

　　正在上市进展上，宇树科技速度最快。2025年9月，宇树科技通知布告估计于2025年10月至12月期间提交上市申报文件；11月，IPO工做完成。虽然2026年1月曾有“绿色通道被叫停”的传言，但宇树敏捷，暗示上市工做一般推进。

　　这一气象取一年前判然不同。2024年春晚，工业机械人还只是沈阳分会场的“副角”；而2025年蛇年春晚，宇树科技的《秧BOT》凭仗AI驱动活动节制手艺，让16台机械人实现了划一齐截的扭秧歌、转手绢，初次让看到了全从动集群人形机械人的潜力。仅仅一年后，舞台上的“副角儿”曾经从单一玩家变成了百家争鸣。

　　正在A股市场，乐聚机械人于2025年10月正在深圳证监局打点存案登记，打算于2026年3月至6月完成工做。云深处科技于2025年12月正式启动IPO，由中信建投证券担任机构，估计2026年4月至6月提交验收申请。

　　2020年，红杉中国种子基金和德迅投资投入数万万元，红杉随后持续加注。2021年，雷军的顺为本钱终究入场，领投万万美金A轮融资。2022年，经纬创投、敦鸿资产领投B轮，顺为、深创投等跟投。

　　松延动力成立于2023年9月，是一家专注于人形机械人取具身智能的科技企业，总部位于将来科学城。公司的最大标签是其创始人——出生于1998年的姜哲源。

　　姜哲源可谓“天才少年”：高考以市第28名的成就考入大学电子工程系，2023年正在读博第三年时决然创业。他的父亲是本硕博连读、现任教师，母亲是北大教员，姜哲源自嘲是“家里学历最低的人”。

　　产物结构方面，2025年10月，松延动力推出行业首款万元内人形机械人“小布米”（Bumi），订价9998元，间接击穿行业价钱底线日上线京东平台，一小时售出百台，首批500台2天内售罄。创始人姜哲源透露，N2机械人的毛利率只要20%摆布。对于盈利环境，则并未透露。

　　首程控股/机械人基金是目前横跨结构最为稠密的机构。其投资的宇树、银河通用、松延动力三家企业同时登上春晚舞台，成为国内少数实现“春晚舞台机械满贯”的投资平台。

　　产物矩阵方面，目前有两大从力机型：Galbot G1通用型人形机械人，身高1。73米，兼顾不变性取矫捷性，从打工业制制、立即零售、医疗康养等多场景使用；Galbot S1工业沉载机械人，双臂最大负载50公斤，已成功切入宁德时代等龙头企业出产线。

　　2025年6月，C轮融资正式交割，由中国挪动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁集团等配合领投约7亿元，投后估值达120亿元。仅一个月后，首程控股旗下机械人基金逃加投资，估值升至130亿元。

　　上市历程上，银河通用已于2025年11月底完成股改，虽然否定了 “2026年一季度赴港交表” 的传说风闻，但本钱市场遍及认为其冲刺港交所的打算正正在加快。

　　除上述7亿元订单外，银河通用已拿下包罗宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国表里头部制制业客户的“千台级订单”。

　　2025年6月，新一轮融资11亿元，宁德时代和投及溥泉本钱领投，机械人基金、国开科创、纪源本钱跟投。12月，超3亿美元融资由中国挪动链长基金领投，中金本钱、中科院基金、央视融基金等结合注资。

　　此外，宇树科技还透露了2024年的营收布局：四脚机械人、人形机械人和零部件产物的发卖额别离约占65%、30%和5%。此中，约80%的四脚机械人被用于研究、教育和消费范畴，其余20%被用于查验和消防等工业范畴。人形机械人完全用于研究、教育和消费范畴。

　　2026年2月，松延动力完成股份制，公司名称由“松延动力（）科技无限公司”变动为“松延动力科技集团股份无限公司”。

　　正在人形机械人赛道的上市高潮中，除了宇树科技、银河通用、魔法原子、松延动力四家明星企业，还有多家机械人公司正稠密推进IPO历程。

　　魔法原子的故事则取逃觅科技深度绑定。这家2024年1月成立的公司，首轮由禾创致远、芯联本钱、华映本钱等投资；次轮阵容扩大，逃创创投、翼朴基金、元禾厚望等插手。

　　俞浩曾暗示，打算从2026岁尾起头，让逃觅生态旗下多个营业正在全球“批量IPO”。这意味着魔法原子无望成为其第二家上市公司。

　　二次登岸春晚的宇树科技，被视为A股“人形机械人第一股”最无力的合作者，也是目前IPO历程中最具确定性的选手。

　　魔法原子做为2024年才成立的“新兵”，由逃觅科技孵化，旗下产物包罗Magic Bot机械人系列及Magic Dog四脚机械人系列。据引见，Magic Bot可完成复杂动做并具拟人社交能力；Magic Dog能耐受-20℃至55℃极端，凭精准定位穿越复杂场景。

　　分析来看，机械人赛道的“超等金从”中，首程控股/机械人基金以三家企业同时登台的和绩成为横跨结构最为稠密的机构；红杉中国、高瓴创投、中金本钱等头部VC通过多赛道、多轮次结构，正在宇树、银河通用、松延动力等多家明星企业中均有落子，展示出“赛道通吃”的本钱实力；而美团、宁德时代、京东等财产本钱不只供给资金，更深度参取场景共建，其投资兼具财政报答取计谋协同的双廉价值。

　　正在上市历程方面，魔法原子展示出明白的本钱化企图。2026年1月23日，正在接管《上海证券报》等采访时，魔法原子结合创始人顾诗韬明白透露：“公司正按照最快的时间表，加快上市历程，2026年无望看到魔法原子正在二级市场的动静。”。

　　值得留意的是，松延动力已经历投资人退出挫折。2024岁尾，金沙江创投朱啸虎正在估值约3亿元时出售股份，并颁发“人形机械人泡沫论”。半年后，公司估值涨至20亿元摆布，翻了近6倍。

　　正在宇树，首程2024年参取C轮并于2025年7月逃加；正在银河通用，参取2024年计谋轮和2025年新一轮融资；正在松延动力，领投晚期融资，现为其第一大外部投资机构。

　　艾媒征询CEO张毅认为，春晚带来数亿级此外破圈认知，是可见的，对品牌端、本钱端城市构成较着放大，这种往往会正在估值、融资甚至IPO预期上构成正向刺激，同时也更容易为订单层面的快速增加。2025年央视春晚表演后，宇树科技不只订单暴增，上半年还完成了C轮融资，投资方包罗中国挪动、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利本钱等，融资金额数亿元，估值达到120亿元。

　　虽然成立时间短，魔法原子已展示出强劲的量产潜力。2024年，魔法原子旗下人形机械人“小麦”已正在押觅科技的工场实践中使用，笼盖上下料质检、搬运、拆箱等工序。

　　2023年种子轮，经纬创投、蓝驰创投入局。2024年6月，轮融资7亿元，美团和投、北汽产投、商汤国喷鼻本钱等参投。11月，计谋轮融资5亿元，上汽恒旭、投资办理公司、机械人财产基金、深创投等入局。

　　正在央视从会场，魔法原子有16台机械人参取多场景表演；银河通用机械人做为此次春晚指定的具身大模子机械人企业，供给了焦点手艺支持；宇树科技的G1/H1人形机械人则正在《骐骥新姿》中展现其活动节制能力。此外，科大讯飞正在合肥分会场、新松机械人的沉载机械臂正在沈阳分会场也均有出色表示。

　　银河通用的融资则展示出惊人的吸金能力。这家成立于2023年5月的公司，正在两年半内累计融资超43亿元。

　　财政方面，宇树科技是业内少少数实现持续盈利的公司。创始人王兴兴正在2025年夏日达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超10亿元，且自2020年以来持续五年连结盈利形态。

　　2025年被视为人形机械人从尝试室财产现场的逾越之年，而2026年则被业内为贸易化的“分水岭”。国度处所共建人形机械人立异核心首席科学家江磊向磅礴科技暗示，2026年会成为人形机械人行业的分水岭。国内大约80%的零件企业仍处于研究机械人平台阶段，对锻炼场、数据集及大模子等底层能力扶植持不雅望立场，这类企业将正在当前合作态势下面对庞大风险。

　　顾诗韬进一步注释称，当前二级市场的全体热度对人形机械人公司而言是一个主要机缘。从持久看，将来的合作将逐渐演变为资本、资金取人才的分析比拼。正在国度政策支撑、行业趋向向好的时间窗口期内，魔法原子但愿通过多元化的体例，积极吸引市场资本，以支撑其持久成长，这是魔法原子推进IPO事宜的缘由。

　　线轮融资——昔时茶局上的美团王兴，其背后的美团计谋投资部终究插手，深创投、经纬、9月，机械人基金、美团龙珠、红杉中国等参取C轮部门融资。

　　2025年第一季度，魔法原子将推出全新一代MagicBot人形机械人。估计正在2025年交付数百台量产版MagicBot，并正在2026年将交付量提拔至千台级别。

　　2023-2024年，种子轮至Pre-A轮由国管、水木基金、英诺基金等系机构投资。2025年8月，数亿元A++轮由金浦投资领投，北汽产投、中金本钱等跟投。8-9月，一个月内持续完成两轮A+轮融资，中金本钱率先入场，指导基金跟进。10月，方广本钱领投近3亿元Pre-B轮。11月，中金本钱领投近2亿元Pre-B+轮。

　　松延动力做为2026年央视春晚人形机械人合做伙伴，则凭仗其“万元级”消费机械人产物和少年创业团队的奇特标签，正在人形机械人赛道中走出了一条差同化径。

　　当人形机械人从春晚舞台本钱市场，这些正在晚期押沉视注、正在环节轮次持续加码的投资机构，正送来属于它们的丰收季候。你对春晚上的机械人相关注吗？欢送下方留言会商。

　　美团正在宇树和银河通用两家中均有结构。2024年2月，美团和投入局宇树B2轮，此后持续加码；同时呈现正在银河通用2024年6月的7亿元轮中。

　　宇树科技成立于2016年，专注于脚式取人形机械人研发，2017年推出首款四脚机械人Laikago，后逐渐拓展至人形机械人。四脚机械人包罗Go1、Aliengo、B2等型号，使用于教育、巡检、救援等范畴。人形机械人方面，有上了春晚的H1和面向C端的G1。

　　据不完全统计，已有跨越7家企业确认参取央视春晚的表演。除了已是“回头客”的宇树科技，本年春晚的机械人“浓度”达到了汗青新高。

　　对于此次变动，松延动力方面暗示：“此次股份制是公司迈向规范化、专业化成长的主要一步，旨正在规范公司管理架构，提拔公司管理程度，为股东权益保障、手艺研发取营业拓展供给轨制支撑，为将来的规模化成长奠基更的根本。”！

　　财政取贸易化层面，银河通用创始人王鹤正在2025年4月公开透露，估计公司昔时将有“数亿元收入”。2025年12月，据”投中网“独家获悉，银河通用取某单一财产方签定1000台G1机械人采购合同，按照G1约70万元的售价计较，合同金额达7亿元。

　　此次春晚指定的具身大模子机械人企业——银河通用机械人，为一家成立于2023年5月的新锐企业，由斯坦福博士王鹤创立，焦点定位为 “可适用、能干活” 的具身多模态大模子通用机械人研发商，短短两年多时间已成为行业独角兽。

　　正在港股市场，多家企业已递交IPO申请。阿童木机械人于2026年1月28日向港交所递交IPO申请，《招股书》显示2025年前9个月营收1。57亿元，扭亏为盈至93。8万元。还有迦智科技、斯坦德机械人、珞石机械人、优艾智合机械人均已向港交所递交IPO申请，别离专注于智能挪动机械人、工业挪动机械人、协做机械人及智能制制场景挪动机械人等范畴。

　　公开材料显示，魔法原子控股股东为魔法工厂，后者股东中包含逃觅科技旗下公司。这一股权关系可逃溯至逃觅创始人俞浩的计谋结构。2025年12月，俞浩节制的公司拟获得嘉美包拆控股权，激发“借壳上市”猜测。但嘉美包拆随后：魔法原子正规画IPO。

　　而正在企业竞速IPO的背后，一批结构深远的投资机构正暗藏——它们通过多轮押注、财产绑定、跨境结构，抢夺着这场千亿元赛道盛宴的最大蛋糕。